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旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦波和余弦波

文章出處:www.591ccc.com  編輯:升威電子  發(fā)表時間:2017-07-26

      旋轉(zhuǎn)編碼器有一個中心有軸的光電碼盤,光電碼盤上含有環(huán)形通、暗的刻線,刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取,讀取得到四組正弦波信號(A、B、C、D),每個正弦波相位相差90度,即周期為360度。將C、D兩正弦波信號反響,并將其疊加在A、B上,可用于增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另外每轉(zhuǎn)會輸出一個Z相脈沖,用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度,因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別旋轉(zhuǎn)編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn);可通過零位脈沖獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。

       正余弦編碼器的輸出信號是相位差90度的正弦波。如果是象普通編碼器那樣輸出相位差90度的方波,通過異或只能得到4倍的頻率。而正余弦編碼器的相位差90度的正弦波是模擬信號可以細(xì)分出幾十到上萬倍的頻率,大大提高了測量精度。

      正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,與主要方波信號的區(qū)別在于其輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要用作 電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種正弦波編碼器。

       為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。

       廣東升威電子制品專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,旋轉(zhuǎn)編碼器型號全,品質(zhì)上乘,完全可替換國外旋轉(zhuǎn)編碼器型號.27年老牌編碼器廠家,有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備及檢測設(shè)備,大大節(jié)省了采購編碼器成本及交貨速度,找國內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.

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