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旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些輸出信號?

文章出處:www.591ccc.com  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2017-07-25

       旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,旋轉(zhuǎn)編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

       信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

       如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。

       A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

       A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

       A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

        對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。

        旋轉(zhuǎn)編碼器信號序列

         一般旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。。

       當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

        正弦輸出旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的差分信號如下圖所示:

旋轉(zhuǎn)編碼器差分信號

        旋轉(zhuǎn)編碼器零位信號

        旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。

        要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

       旋轉(zhuǎn)編碼器預(yù)警信號

       有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有報(bào)警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。

       NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)是最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。

 

       廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,編碼器產(chǎn)品全,已達(dá)七萬多種規(guī)格。編碼器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調(diào)音臺、對講機(jī)、電子玩具、家用電、航天航空、軍工等領(lǐng)域。找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.

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