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       編碼器的分辨率就是轉一圈輸出多少信號，這個轉臺旋轉的精度，就是編碼器的分辨率，也就是直線位移測量的精度，編碼器的分辨率，可以控制機器更加準確地精度以及伺服電機的性能，讓編碼器的性能得到更好的優化，因此分辨率的大小是編碼器一個很重要的性能。

       編碼器分辨率的變化

       編碼器由很多光柵線組成，有兩個或四個光眼讀取A，B信號，線密度決定了增量編碼器分辨率，最小變角也可以區分讀取的值。表示增量編碼器分辨率的參數是PPR，即每轉脈沖數，例如，每圈每行360行，脈沖脈沖的A，B輸出，分辨率參數為360PPR。那么編碼器的最小角度變化是多少？ A / B的編碼器輸出波形一般有兩種，一種是陡峭的上升沿，沿方波信號急劇下降，緩慢上升和下降，Sin / Cos曲線波形信號的輸出波形與正弦曲線相似，A和B是1 / 4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲線，B是Cos的余弦曲線，方波信號A，B相位差為90度相位（1 / 4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以實際上可以看出方波的1 / 4T周期變化的觀點，如1/4的T周期是最小測量距離，通過電路對上升沿和下降沿的判斷，可以是PPR讀取角度變化的4倍，這是方波頻率四。這個判斷也可以用邏輯，0代表低，另一個代表高，A / B相在一個循環的變化是00，01，11，10。這個判斷不僅可以是4次，還要確定旋轉方向。然后，方波信號的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的問題：方波A / B輸出360PPR增量編碼器，最小分辨角= 0.25度。編碼器輸出段A / B / Z方波后，也可再次4次，但請注意編碼器轉速所需的細分要求一般較低。另外，如原來的標線精度不高，波形不完美，或者電路本身的擊穿，故障可能是嚴重的波形失真，步進大小，丟失步等，選擇并使用需要注意。

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