旋轉編碼器旋轉發出脈沖信號,以供設備計算速度,角度,位移,距離,適合于眾多的領域,關于旋轉編碼器的使用,這里說幾個必需的旋轉編碼器使用流程,以便于大家的操作使用.

        
       一、修改驅動程序
    
       旋轉編碼器屬于精密儀器，在其使用過程中需通過程序發出指令，才能起到特定的作用，而根據不同環境下的需求，需要設定不同的驅動程序，所以說決定編碼器使用效果怎么樣，修改合適的驅動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件，同時注冊一個表文件，利用添加的方式改寫動態鏈接，在確定動態鏈接已經修改好的情況下，需要將其添加到內核中;

       二、硬件接口連接

       驅動程序修改好之后，下面就是硬件接口連接操作，在連接中，通常有A和B兩個集電極輸出接口，為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進行操作，將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬一，須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數值是否正確，比如在按下按鈕之后，如果P2端口輸出值是高電平的話，說明連接正確;

       三、流接口驅動程序的編寫

       流接口驅動程序的編寫是為下面的中斷服務程序做準備，具體編寫步驟是創建線程實現變量值的記錄，同時記錄在線路中斷的情況下，各端口的數值是否還是高電平;

       四、終端服務程序的編寫

       終端服務程序編寫主要是起到編碼器線路保護作用，通過對CPU的I/O接口進行初始化工作，在此基礎上編寫中斷服務程序.

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