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旋轉編碼器選型,這些相關參數您了解嗎?

文章出處:www.591ccc.com  編輯:升威電子  發表時間:2017-07-10

       旋轉編碼器是一種可測量速度 角度 位移 距離傳感器,工控領域經常用到,對于旋轉編碼器選型,首先我們得了解旋轉編碼器的相關參數及其定義.

       一、旋轉編碼器線數

        旋轉編碼器線數:是旋轉編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式編碼器碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數;絕對值編碼器碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。

       二、旋轉編碼器位數

       旋轉編碼器位數:是2的n次方,由于絕對值編碼器碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的絕對值碼盤是以“位”來表達,但絕對值編碼器碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內部細分,將計算的線數倍增后,一般大于10000線了,就用“位”來表達。

        三、旋轉編碼器分辨率

       旋轉編碼器分辨率:是編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數計算,目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實際可以是360/10000的,如果內部細分計算的“線”可以更多,達到15位、17位的,所以,常常的增量編碼器用“線”來表達的,代表還沒有倍頻細分,用“位”來表達的,是已經細分過的了。

        分辨率:又稱位數、脈沖數、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于絕對型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

        增量式編碼器:碼盤內刻線是兩道:A/B,Z,通過數線累加(增量)計算旋轉角度,有的增加了U\V\W,將編碼器通過120度的分割,分成三個區來判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過內部細分電路,提高分辨“線”,并用內部電池記憶及用“位”來表達,常常混稱為“絕對值”,實際應該是“偽絕對”。

        絕對式編碼器:碼盤內刻線是n道,以2,4,8,16。。。編排組合,讀數是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取,而非累加,故不受停電、干擾影響。至于增量,絕對哪個分辨率及精度更高,如果是實際的碼盤刻線,絕對值碼盤分辨“數”可以是增量碼盤的一倍,如果是倍頻技術,那增量值碼盤分辨"數”又可以大于絕對值,但注意,我用的是“分辨數”,不代表精度,因為細分倍頻是電氣模擬技術,并不改善精度,精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數決定的。綜合來看,分辨率,是增量的可以做的比絕對的高,而精度,就是絕對值的高了,因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,增量細分是無法滿足要求的。

        歐洲市場伺服用絕對值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德國海德漢的單圈最高可以到25位,國產的單圈16位)。連續測量圈數:大多數12位4096,少數14位16384,總位數25位--37位。(德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位,;國產的28位GEMPLE)


        輸出信號:SSI+sin/cos,1MHz,


         格雷碼Biss,2MHz,純二進制碼


         Hipeface+sin/cos,2MHz,純二進制碼(含校驗)

       廣東升威電子制品專業生產旋轉編碼器27年,公司研發生產的磁電式旋轉編碼器是用于測量速度 角度 位移 距離傳感器,故如上所述概念及參數將會幫助您更準確的判斷及選型.磁電式旋轉編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快,成本較低,性價比高,找旋轉編碼器廠家就找升威電子.
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