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推薦產(chǎn)品
機器人傳感器原理
現(xiàn)在中國正朝著自動化生產(chǎn)路線上走,機器人取代人工的應(yīng)用也越來越普遍了,機器人應(yīng)用中傳感器是少不了的,那么機器人傳感器是什么樣的工作原理呢?
接近傳感器在機器人手夾持器中的應(yīng)用
機器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機械結(jié)構(gòu)部件?？捎糜诟鞣N工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風(fēng)險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確測量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機器人手夾持器中，測量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關(guān)系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進行比較，調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。
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1.電阻式傳感器 http://www.591ccc.com/dianzushichuanganqi/415.html
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